Una panoramica di u
Codificatore di valore assolutu
Un codificatore di pusizioni chì furnisce a pusizione di u sistema d'accionamentu cum'è un valore reale assolutu immediatamente dopu à l'accensione. S'ellu hè un codificatore di una sola volta, a gamma di acquisizione di u segnu hè una volta; S'ellu hè un codificatore multiturnu, u A gamma di acquisizione di signale hè parechje volte (per esempiu, 4096 turni hè tipicu). Quandu u codificatore di valore assolutu hè utilizatu cum'è codificatore di posizione, ùn ci hè bisognu di una corsa di cambiamentu dopu l'accensione, è per quessa ùn hè micca un interruttore di riferimentu (per esempiu, BERO). ) hè necessariu.
Ci sò codificatori di valori assoluti rotativi è lineari.
Esempiu di codificatore di valore assolutu:
I motori 1FK è 1FT forniti ponu esse equipati di un codificatore assolutu integratu multi-turn, cù 2048 signali di forma d'onda sinusoidale / cosenu per turnu, più di 4096 rivoluzioni assolute, è → "protokollu ENDAT".Fornitore Siemens SINAMICS S120
Aghjustate l'alimentazione
Una funzione chì usa l'alimentazione da u "modulu di putere modulatu", cumprese i cumpunenti supplementari necessarii (filtri, switchgear, a parte di putenza calculata di u "controller", rilevazione di tensione, etc.)
Modulu d'interfaccia di regulazione
U modulu include cumpunenti di u latu di input necessarii per u "modulu di putenza modulatu", cum'è u circuitu di precharge (contactor di precharge è funzione di prutezzione di buffer).
Unità di rettificatore attivu
Un dispositivu d'alimentazione / feedback cuntrullatu, auto-commuting cun IGBT in a direzzione di feed / feedback furnisce una tensione di ligame DC stabile per u modulu di u mutore.
Motore asincronu
U mutore asincronu hè un tipu di mutore AC, a so vitezza hè menu di a velocità sincrona.
U mutore d'induzione pò esse cunnessu direttamente à l'alimentazione trifase in una stella o triangulu, o à l'alimentazione trifase attraversu un transducer.
Quandu s'utilice in cunghjunzione cù un convertitore di frequenza, u mutore d'induzione diventa un "sistema di trasmissione di velocità variabile".
Altri termini cumuni: squirrel-cage motor.
Vede → "Modulu di Motore à Dual Shaft"
Riavviu automaticuFornitore di Controller Siemens
A funzione "Restart autumàticu" pò accende in autumàticu l'inverter dopu un fallimentu di l'energia è a reconnection, senza cunfirmà l'errore di fallimentu di l'energia. Funzione di riavvia automatica pò riduce u nùmeru di downtime drive è fallimentu di pruduzzione.
Tuttavia, dopu à un fallimentu prolongatu di energia, pò esse periculosu di ripiglià automaticamente l'accensione di l'unità senza funziunamentu di l'operatore, è l'operatori deve esse cuscenti di questu. accende u comando) per assicurà un funziunamentu sicuru.
Applicazioni tipiche per a funzione di riavvia automatica: i motori di pompa / fan / compressori operanu cum'è sistemi di unità separati, di solitu senza bisognu di furnisce opzioni di cuntrollu lucale. A funzione di riavvia automatica ùn pò micca esse usata per l'alimentazione di materiale continuu è u cuntrollu di u muvimentu di unità di cullaburazione.
Mutore sincronu
Motor servo Synchronous è freccia accurata operazione synchronous.These muturi hannu nuddu slip (invece → "motori asynchronous" hannu un slip).Segundu a so struttura tippu bisognu differente di cuntrollu è regulamentu schema, tantu ca si pò esse operatu à traversu u convertitore di frequenza.
U mutore sincronu hà e seguenti caratteristiche:
U magnetu permanente hè eccitatu solu
Cù/senza gabbia di ratti ammortizzata
Cù è senza codificatori di locu
Vantaghji di u mutore sincronu:
Risposta alta dinamica (→ "servomotore sincronu")
Forte capacità di sovraccarichi.
Précision à haute vitesse avec fréquence spécifiée (moteur Siemosyn)
Servomotore sincronuFornitore di Controller Siemens
U servomotore sincronu (per esempiu 1FK, 1FT) hè un magnetu permanente equipatu di un codificatore di pusizioni (per esempiu → "codificatore di valore assolutu") → "motore sincronu". A causa di u picculu mumentu di inerzia, u rendiment dinamicu di u sistema di guida hè bonu. , per esempiu, perchè ùn ci hè micca una perdita di putenza, chì pò ottene una densità di putenza alta è una struttura compacta.Synchronous servo motor can only be used with frequency converter.Since servo control hè necessariu per questu scopu, u currente di u mutore hè in relazione cù u torque. A relazione di fase istantanea di a corrente di u mutore pò esse dedotta da a pusizione di u rotore rilevata cù l'encoder di pusizione.
Una panoramica di u
Una architettura di sistema cù un modulu di cuntrollu cintrali
Ogni apparatu elettronicu di cunduzzione cooperativa pò travaglià in modu cooperativu per compie u compitu di guida di l'utilizatori. U controller superiore permette à l'unità di unità di pruducia u muvimentu coordinatu desideratu. Questu hè bisognu di u controller è tuttu u cunduttore deve esse trà a realizazione di u scambiu di dati ciclicu. Avà, stu scambiu di dati duvia esse fattu per mezu di un bus di campu, chì era currispundente caru per installà è cuncepimentu. L'armadiu di velocità variabile SINAMICS S120 piglia un accostu diversu: un unicu controller cintrali furnisce u cuntrollu di l'accionamentu per tutti l'arbureti cunnessi, cù interconnessioni lògichi tecniche trà drives è trà shafts.Because tutti i dati nicissarii hè cullucatu in u controller cintrali, ùn ci hè bisognu di trasfiriri la data.Cross-axis cunnessioni pò esse fatta in un controller, è facile cunfigurazione pò esse fatta cù u strumentu debugging Starter cù un surci.
L'armadiu di cuntrollu di l'inverter SINAMICS S120 pò eseguisce automaticamente funzioni tecniche simplici
Fornitore Siemens SINAMICS S120
L'unità di cuntrollu CU310 2 DP o CU310 2 PN pò esse usata per l'azionamentu autonomu
L'unità di cuntrollu CU320-2DP o CU320-2PN hè adatta per applicazioni multi-assi.
Cù l'aiutu di l'unità di cuntrollu più putente di Simotion D D410 2, D425 2, D435 2, D445 2 è D455 2 (qualificati secondu a prestazione), i compiti cumplessi di cuntrollu di muvimentu ponu esse cumpletati.
Per più infurmazione nantu à Simotion, vede Siemens Industrial Products Online Mall è Product Catalog PM 21.Fornitore di Controller Siemens
Queste unità di cuntrollu sò basate nantu à u firmware standard SINAMICS S120 orientatu à l'ughjettu, chì cuntene tutti i modi di cuntrollu più cumuni è ponu esse aghjurnati per risponde à i più alti requisiti di rendiment.
U cuntrollu di u driver hè furnitu in forma di oggetti cunfigurati cunfigurati cunvene:
Cuntrolu di u rettificatore di linea in entrata
Controlu di vettore
Unità di velocità variabile cù alta precisione è stabilità di torque per a custruzzione di macchine per u scopu generale è di fabbrica
Soprattuttu adattatu per i motori asincroni (induzione).
U modu di impulsu hè ottimizatu per un sistema efficiente di cunvertitore di motore / frequenza
Servo cuntrollu
Cù cuntrollu di muvimentu di risposta dinamica alta
Sincronizazione angulare cù PROFIBUS/PROFINET isocronu
Pò esse usatu in macchine utensili è machini di pruduzzione
I modi di cuntrollu V / F più cumunimenti utilizati sò almacenati in l'uggetti di cuntrolli di cuntrollu di vettore è sò adattati per eseguisce applicazioni simplici cum'è unità di gruppu chì utilizanu muturi Siemosyn.
A carta CompactFlash
E funzioni di l'azionamentu SINAMICS S120 sò salvate nantu à a carta CF. Questa carta di memoria cuntene firmware è paràmetri Settings (in forma d'elementu) per tutti i drivers. A carta CF pò ancu salvà elementi supplementari, chì significa chì quandu debugging diversi tipi di serie di Macchine utensili, avete un accessu immediatu à l'articuli dritti. Dopu chì l'unità di cuntrollu principia, i dati da a carta di memoria CompactFlash sò leghjiti è carricati in RAM.Fornitore di Controller Siemens
Firmware hè urganizatu cum'è objects. L'ughjettu di u cunduttore hè utilizatu per eseguisce funzioni di cuntrollu apertu è chjusu per u modulu di input, u modulu di u mutore, u modulu di putenza, è altri cumpunenti di u sistema cunnessi via u Drive-CIQ.
A guida di l'ue
2014/35/UE
Istruzzioni di l'equipaggiu di bassa tensione:
Direttiva emessa da u Parlamentu Europeu è u Cunsigliu di u 26 di ferraghju 2014 per armonizà e lege di i Stati Membri riguardanti l'equipaggiu elettricu cù una gamma di tensione specifica dispunibile in u mercatu (modificatu)
2014/30/UE
Direttiva EMC:
Direttiva emessa da u Parlamentu Europeu è u Cunsigliu di u 26 di ferraghju 2014 per l'armonizazione di e lege di i Stati Membri in materia di EMC (Versione Revisata)
2006/42/CE
Istruzzioni meccanica:
Direttiva di u Parlamentu Europeu è di u Cunsigliu nantu à l'equipaggiu meccanicu di u 17 di maghju di u 2006 chì modifica a Direttiva 95/16/CE (cum'è mudificata)
standard europeu
EN ISO 3744
Sonu - Determinazione di i livelli di putenza sonora è i livelli di energia sonora da fonti di rumore da e misurazioni di booster - Metodi di superficia di l'involucro per riflette campi sonori quasi liberi in un pianuFornitore Siemens SINAMICS S120
EN ISO 13849-1
Sicurezza di a machina - cumpunenti di sicurità di sistemi di cuntrollu
ISO 13849-1:2006 Parte 1: Guida generale (ISO 13849-1:2006) (per rimpiazzà EN 954-1)
EN 60146-1-1
Convertitori Semiconductor - Requisiti generali è cunvertitori di commutatore di griglia
Parte 1-1: Requisiti basi - Specificazioni tecniche
EN 60204-1
Sicurezza di l'equipaggiu meccanicu - l'equipaggiu elettricu di a macchina
Parte 1: esigenze generale
EN 60529
Livellu di prutezzione furnitu da l'armadiu (codice IP)
EN 61508-1
Sicurezza funziunale di sistemi elettrici / elettronichi / programmabili
Parte 1: esigenze generale
EN 61800-2
Sistema di trasmissione elettrica à velocità regulabile,
Parte 2: Requisiti generali - Specificazione di qualificazioni per i sistemi di trasmissione elettrica di cunversione di frequenza AC à bassa tensione
EN 61800-3
Sistema di trasmissione elettrica à velocità regulabile,
Parte 3: Requisiti EMC è metudi di prova
EN 61800-5-1
Sistema di trasmissione elettrica à velocità regulabile,
Parte 5: Requisiti di sicurità
Parte 1: Requisiti elettrici è termichi
EN 61800-5-2
Sistema di trasmissione elettricu di velocità regulabile
Parte 5-2: Requisiti di sicurezza - Sicurezza funziunale (IEC 61800-5-2: 2007)
Norme nordamericane
UL 508A
Panel di cuntrollu industriale
UL 508C
Equipamentu di cunversione di putenza
UL 61800-5-1
Sistemi di trasmissione elettrica di velocità variabile - Parte 5-1: Requisiti di sicurezza - Elettricu, calore è energia
CSA C22.2 No 14
Equipamentu di cuntrollu industriale
Fornitore Siemens SINAMICS S120
Imballaggio è Trasportu
